دانلود تحقیق کمک پایان نامه ربات

دانلود تحقیق کمک پایان نامه ربات

دانلود تحقیق کمک پایان نامه ربات نوع فایل : Word تعداد صفحات : 53فهرست و پیشگفتار1-1-مقدمه :كارهاي دستي براي اكثر مردم مي تواند رضايت بخش و براي بعضي هم لذّت بخش باشد ، ولي اين رضايت و لذّت زماني به پايان مي رسد كه اجراي كار به صورت عملي تكراري و يك محيط يكنواخت و دائمي به شيوة تكليفي ساده و بدون هيچ گونه رقابت درآيد . وظيفه هايي كه چنين ويژگيهايي دارد ، مي تواند استفاده از دستگاههاي مجهز به وسايل خودكار يا اتوماسيون را مد نظر قرار دهد . همچنين نياز به توليد انبوه ، مرغوبيت كالا و كيفيت يكنواخت باعث شده كه صنعت امروزه هر چه بيشتر خود را به سمت دستگاههاي مجهز به وسايل خودكار كامپيوتري يا اتوماسيون كامپيوتري سوق دهد . در حال حاضـر اكثر خودكار سازهاي مّولد طوري به وسيله ماشين و يا دستگاهها طراحي شده اند كه بتوانند تعيين شدة قبلي را كه در محيط توليدي به دقت و فقط براي يك منظور ساخته شده است انجام دهند . تغيير ناپذيري و گراني دستگاههايي كه معمولاً به نام دستگاههاي اتوماسيون سخت معروف اند ، باعث شده كه روبات با داشتن قابليت تغيير پذيري در اجراي كار براي توليدات متفاوت و ارزانتر در محيطهاي مختلف به فراواني در خطوط توليد به كار گرفته شود . امروز مي بينيم كه در كشورهاي پيشرفته صنعتي چگونه علم روباتيك در تكنولوژي وصنعت به طور وسيع گسترش يافته و همين امر باعث شده كه اين علم مورد تحقيق و بررسي بيشتري قرار گيرد و تكامل و پيشرفت زيادي در زمينه هاي مختلف روبات مانند حركت شناسي يا سينماتيك ، ديناميك ، برنامه نويسي ، برنامه ريزي ، كنترل ، حس تشخيص و هوشمندي ماشين صورت گيرد… فصل اوّل1-1-مقدمه :1 – اتو ماسيون سخت :2 – اتوماسيون نرم :فصل دوّمساختمان روبات1-2 – مقدمه :2-2 سيستمهاي روبات صنعتي :3-2- پيكره روبات :2-3-3- كنترل مسير پيوسته :فصل سوم1-3– مقدمه :2-3– كنترل غير قابل بازخور يا فيد بك :نحوة كنترل روبات3-3– كنترل خود تنظيم يا سرو كنترل :1-3-3- كنترل نقطه به نقطه :فصل چهارمراههاي مختلف برنامه ريزي روبات1-4 – مقدمه :2-4 – روشهاي مختلف برنامه ريزي روبات :3-4 – مشكلات اصلي در برنامه نويسي روبات :4-4 – برنامه نويسي و شبيه سازي گرافيكي روبات :فصل پنجمسنسورهاي روبات1-5 – مقدمه :2-5 – سنسورهاي لامسه :1-2-5 – سنسورهاي تماسي :2-2-5 – سنسورهاي لمس كننده :3-2-5 – سنسورهاي لغزشي :3-5 – سنسورهاي نزديك شونده يا بدون برخورد :1-3-5 – سنسورهاي اثر هال بدون برخورد :2-3-5 – سنسورهاي اندوكتيو بدون برخورد :3-3-5 – سنسورهاي خازني بدون برخورد :4-3-5 – سنسورهاي نوري بدون برخورد :5-3-5 – سنسورهاي پنوماتيكي بدون برخورد :4-5 – سنسورهاي برد سنج :1-4-5 – سنسورهاي برد سنج ما فوق صوت :2-4-5 – سنسورهاي برد سنج نوري :فصل ششممسايل اقتصادي و مالي روبات1-6 – مقدمه :2-6 – تعداد روباتها در كشورهاي صنعتي :3-6 – توجه مالي سيستم روباتيك :