دانلود مقاله تحقیقی رباتها و نانورباتيكهای هوشمند پزشكي

دانلود مقاله تحقیقی رباتها و نانورباتيكهای هوشمند پزشكي

دانلود مقاله تحقیقی با موضوع رُباتها و نانورُباتيكهاي هوشمند پزشكينوع فایل : Word تعداد صفحات : 39فهرست محتوا پیشگفتاررُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.ربات گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می‌شود، برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:• طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد. • بتواند محیط خود را حس کند. • بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد. • درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود. • قابل برنامه‌ریزی باشد. • بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند. • در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند. هر بازوی مکانيکی قابل برنامه دهی و چند منظوره که برای جابه¬جايی مواد، قطعات، ابزارها و يا دستگاه¬های ويژه از طريق حرکت-های برنامه ريزی شده به منظور انجام مجموعه متنوعی از کارها مورد استفاده قرار می¬گيرد، «ربات¬» ناميده می¬شود. البته تعاريف ساده تری نيز ارائه شده¬اند؛ مانند: « نيروی همراه با هوشمندی».يک ربات صنعتی، دستگاهی است که از اجتماع تعدادی مفصل متصل به يکديگر، تشکيل شده است و با کنترل قابل برنامه ريزی و کار اندازها به نقاط مطلوب حرکت داده می¬شود تا وظايف گوناگونی را انجام دهد. ربات¬ها بر حسب تعداد حسگرها، رايانه و قابليت¬های خاصی که دارند، کاربردهای گسترده¬ای از ماشين¬های ساده گرفته تا سامانه¬های بسيار پيچيده و هوشمند دارند…تعريف رُباتتعريف ربات صنعتیساختار يک ربات صنعتیرباتهاي هوشمند پزشكيچکيده مطالب شماره پنجم مجله «هوش مصنوعی» – دی 1386ربات پزشکی با توانایی کار درون MRIمخچه روباتیک ساخته شدرباتهاي پزشكي در چينطراحي سيستم بهينه در ساخت روباتهاي هوشمند مولكولي پزشكيبيمارستان در دست روبات هاميني روبات هوشمندي براي كمك به پزشكان طراحي و توليدپيشرفته ترين روبات هوشمند پزشكيمنابع: