دانلود مقاله تحقیقی ساختار روباتها

دانلود مقاله تحقیقی ساختار روباتها

دانلود مقاله تحقیقی با موضوع ساختار روباتهانوع فایل : Word تعداد صفحات : 9فهرست محتوا پیشگفتارریشه واژه ربات لغت ربات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های 1920 تا 1930 در نمایشنامه‌ای با نام ‘RUR (Rossmuse Universal Robot)’ نوشته ‘کارل کاپک’ نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا می‌کردند. این موجودات ربات نامیده می‌شدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکی‌یایی!) Robota به معنای ‘کارگر اجباری’ است. ..•قوانین ربوتیک   •دسته‌بندی ربات‌هادسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی(jira) دسته‌بندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA) •ساختار عمومی یک ربات a. Articulated Mechanical system : AMS (سیستم مکانیکی مفصل شده): b. Actuators (تحریک‌کننده‌ها):c. Transmission system (ابزارها و سیستم‌های انتقال):d. Sensors (حسگر‌ها): e. CPU (مغز ربات):  •برنامه‌نویسی در رباتبرنامه‌نویسی Online برنامه‌نویسی Offline  تقسیم‌بندی تاریخی ربات‌هاa.       ربات‌های برنامه‌ناپذیر یا ربات‌های نسل صفرb.       ربات‌های برنامه‌پذیر یا ربات‌های نسل اول: c.        ربات‌های آداپتیو یا ربات‌های نسل دوم: سنسورها در ربات: اتوماسیون سخت(Hard Automation) اتوماسیون هوشمند (Intelligent Automation) هوش‌مصنوعی و سیستم سنسوری a.  سنسور محیطی: b.  سنسور بازخورد: c.   سنسور فعال: d.   سنسور غیرفعال: