ردیابی اشیا متحرک در شبکه های حسگری بی سیم

ردیابی اشیا متحرک در شبکه های حسگری بی سیم

دانلود پایان نامهردیابی اشیا متحرک در شبکه های حسگری بی سیمتعداد صفحه :66چکیده:پیشرفت
های اخیر در زمینه تکنولوژی ریزسیستم های الکترو مکانیکی و ریز پردازشگرها
موجب پیدایش شبکه های سنسوری شده است. این شبکه ها از تعداد زیادی نود
کوچک ارزان قیمت، با مـصرف انـرژی پایین، تشکیل می شوند که به صورت توزیع
شده در شبکه قرار می گیرند. هـر نـود سنـسوری توانـایی پردازش محدودی از
اطلاعات را داراست اما وقتی این اطلاعات با دیگر اطلاعات دریافت شده از
نـود هـای دیگر هماهنگ و پردازش می شوند توانایی این شبکه ها نمایان می شود
همچنین این شبکه ها قـادر به مانیتورینگ و بررسی یک محیط فیزیکی با جزئیات
دقیق می باشند. از دیگر ویژگیهای بارز این گونـه شبکه ها، تراکم زیاد
نودهای سنسوری و نیاز مبرم بـه همـاهنگی بـین نودهـا جهـت انجـام
فعالیـتهـای مربوطه می باشد شناسایی و طبقه بندی اهداف در شبکه های سنسوری
جزو مباحـث بنیـادین در ایـن حوزه بشمار می رود. به عبارتیگر در کاربرد
های خاصی، لازم است که نـوع هـدف ورودی بـه شـبکه سنسوری معین گشته و سپس
با توجه به نوع هـدف،عملیات مناسـب انجـام شـود . در ایـن بـین انتخـاب
نودهای سنسوری به عنوان یک اصل مهم در طراحی شبکه های سنسوری میباشد .
زیـرا انتخـابصـحیح نودهای سنسوری تاثیر بسزایی در افزایش کارایی این
شبکه ها ایفا می کند. سه روش معروف در زمینه جمع آوری اطلاعات هدف نفوذی،
روش های LEACH-base،DC و روش OCO مـی باشـندپروتکل DPT از یک معماری برپایه
خوشه بندی برای گسترش نود ها استفاده میکند.ذخیره انرژی به عنوان یکی از
خطوط راهنما طراحی این پروتکل می باشد و فرض می شود که بیشتر نودهای
سنسوری دربازه زمانی خاص در حالت خواب قرار دارند.این پروتکل، مکانیسمی را
فراهم می آورد تا مناسب تـرین نودهـابرای این تسک تعیین شوند. و فقط این
نودها هستند که فعال می شوند، و این امر باعث کاهش مصرف انرژی در ردیابی
میشود.بعلاوه این پروتکل از یک مکانیسم پیش بینی برای شناسـایی نودهـای
سنـسوری نزدیک به هدف استفاده میکند.بر اساس این پیش بینی ها نود سرگروه
مناسب ترین نود های سنـسوری را برای اینتسک فعال میسازد.پروتکلMOT نیز
پروتکلی است که برای شبکه سنسوری ساختار وجهـی در نظر می گیرد و منبع S،
هدف را در طول نودهای دیده بان تعقیب می کند. این مورد شـبیه بـه ایـن است
که مورچه ها از خود ماده شیمیایی رها می کنند تا بتوانند با مورچـه هـای
دیگـر ارتبـاطبرقـرار نمایند و یک مورچه می تواند این ماده را استشمام
کرده و به منبع غذایی دست یابـد . پروتکـلRARE به عنوان پروتکل کارای انرژی
می باشد که از الگوریتم RARE-Area جهـت محـدود نمـودن نودهـای سنــسوری
مطــابق بــا کیفیــت داده ای کــه آنهــا فــراهم مــی نمایند،اســتفاده
میکنــد.همچنــین ازالگوریتم RARE-Node جهت کاهش افزونگی اطلاعاتی که به
سینک فرسـتاده مـی شـود، اسـتفاده می شود. نتایج شبیه سازی نشان داده است
که این مکانیسم ها باعث افزایش بازه عمر نود سرخوشه به میزان 16 درصد می
شود.در حالیکه در میزان دقت نتایج بدست آمده تاثیر چندانی ندارد.