طراحی و ساخت کنترل گر رژیم حرکتی جسم متحرک

طراحی و ساخت کنترل گر رژیم حرکتی جسم متحرک

چکیدهنقشه ی بورد مداررگولاتوربرنامه نویسی سیستمهدف از ایجاد چنین سیستمی کنترل رژیم حرکتی یک جسم در محدوده های سرعتی مختلف میباشد.این پروژه که توسط میکروکنترلر ( ای وی آر ) کنترل و راه اندازی میگردد، سرعت جسم متحرک را در محدوده ی مجاز، محدوده ی حدی، محدوده ی غیر مجاز و همچنین توقف و شروع به حرکت جسم را تشخیص میدهد و آنرا به یک شماره ی از پیش تعیین شده پیامک میکند، بدین صورت که برای هر یک از حالت ها یک پیامک از پیش تعریف گردیده که حالت جسم از لحاظ حرکت یا توقف را به شماره ی مشخص شده گزارش میکند.ضمنا اگر جسم در مدت زمان مشخصی ( در اینجا 2 دقیقه ) در بدون تغییر در رژیم حرکتی قیلی باقی بماند یک پیامک حاوی پیام بدون تغییر در رژیم حرکتی به شماره ی مشخص شده ارسال میگردد.