ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﮔﺰارﺷﺎت درس ﻣﺎﺷﻴﻦ آﻻت ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻧﻲ و راﻫﺴﺎزي

ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﮔﺰارﺷﺎت درس ﻣﺎﺷﻴﻦ آﻻت ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻧﻲ و راﻫﺴﺎزي

ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﮔﺰارﺷﺎت درس ﻣﺎﺷﻴﻦ
آﻻت ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻧﻲ و راﻫﺴﺎزي ﺳﻨﮓ ﻣﻌﺪن ﭼﻐﺎرت:  1286  اﻳﻦ ﻣﻌﺪن در ﻧﺰدﻳﻜﻲ ﺷﻬﺮﺳﺘﺎن ﺑﺎﻓﻖ
ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﺑﻠﻨﺪﺗﺮﻳﻦ ﻗﻠﻪ آن ﻣﺘﺮ ﻣـﻲ ﺑﺎﺷـﺪ ﻛـﻪ ﻋﻤﻠﻴﺎت ﺣﻔﺎري ,آﺗﺸﻜﺎري ,ﻣﻴﺸﻮد ﺑﺎرﮔﻴﺮي
و ﺣﻤﻞ ﻣﻮاد در آن اﻧﺠﺎم . 100*50 ﻋﻤﻠﻴﺎت در ﻣﺴﺎﺣﺖ 15 ﻣﺘﺮﻣﺮﺑﻌﻲ و در ﻋﻤﻖ ﻣﺘﺮ ﻣـﻲ
ﺑﺎﺷـﺪ و از روش ﺿـﺮﺑﻪ اي , ﺷﻮد BTH دوراﻧﻲ در آن
اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ شود. 95 % ﺳﻨﮓ آﻫﻦ , 1
آﺗﺸﺒﺎري ﺷﺪه و اﺑﻌﺎد زﻳﺮ ﻣﺘﺮ ﺑـﺎرﮔﻴﺮي و اﺳـﺘﺨﺮاج ﻣﻴـﺸﻮد .   BTHدر ﻴﻤﺘﺮِ 15 ﺳﻨﮓ آﻫﻦ ﺑﻪ اﺑﻌﺎد  165 ﺗﺎ ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ درﻣﻲ آﻳﺪ.  ﺳﻨﮕﻬﺎ را
ﺑﺎﻣﺘﻪ ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﺧﺮد ﻣﻲ ﻛﻨﻨـﺪ ﺗـﺎ در ﻫﻨﮕـﺎم ﺑـﺎرﮔﻴﺮي راﺣـﺖ ﺗـﺮ ﺑـﻮده و ﻣـﺼﺎﻟﺢ
  ﺑﻴﺸﺘﺮي ﺑﺎرﮔﻴﺮي ﺷﻮد.  از  ﮔﺮدد 32 ﻛﺎﻣﻴﻮﻧﻬﺎي ﺣﻤﻞ ﺗﻨﻲ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ
. 1  ﺳﻨﮓ آﻫﻦ ﺷﺮﻛﺖ ﭼﻐﺎرت ﺑﺎ ﻗﻄﺮ ﺣﺪاﻛﺜﺮ     3 ﻣﺘـﺮ در ﻣﺮﺣﻠـﻪ ﺧـﺮد
و داﻧـﻪ ﺑﻨـﺪي ﻣﻴـﺸﻮد . ﻣﺮﺣﻠﻪ اول ﺧﺮد ﺷﺪن ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﺳﻨﮓ ﺷـﻜﻦ   ﻓﻜـﻲ
    kg/cm 2500 ﺑـﺎ ﻗـﺪرت 2 ﻣـﻲ ﺑﺎﺷـﺪ ﻛـﻪ 1
داراي ورودي اﺳﺖ 300 ﻣﺘﺮ و ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮي .  ﻣﻮاد ﺣﺎﺻﻞ در ﺳﻨﮓ ﺷﻜﻦ درﺷﺖ داﻧﻪ
     kg/cm 1200 ﺑـﺎ ﻗـﺪرت 2 وارد ﻣـﻲ
ﮔﺮدﻧـﺪ ﻛـﻪ     300   ورودي آن   70 ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ و ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ
ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ . ﺳﻨﮓ ﺷﻜﻨﻬﺎي رﻳﺰ داﻧﻪ ﻧﻴـﺰ ﺑﻜـﺎر ﺑﺮده ﻣﻲ ﺷﻮد.  داﻧﻪ 10-0 ﺑﻨﺪي آن
در داﻣﻨﻪ ﻫﺎي 25-10 ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ و ﻣ ﻴﻠﻴﻤﺘـﺮ ﺻـﻮرت ﻣـﻲ ﮔﻴـﺮد و در واﻗـﻊ  2ﺳﻨﮓ
آﻫﻦ ﻛﻮره ﺑﻠﻨﺪ ﺑﻪ ﺳﺎﻳﺰ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﺑﻨﺪي ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﻪ ذﻛﺮ ﮔﺮدﻳﺪ .    ﻧﻘﻞ و
اﻧﺘﻘـﺎل ﺳـﻨﮓ آﻫﻦ ﺗﻮﺳﻂ ﻧﻮار ﻧﻘﺎﻟﻪ ﻻﺳﺘﻴ ﻜﻲ 800
 ﺑﻪ ﻋﺮض  1200 مﻴﻠﻴﻤﺘﺮ و ِ  ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ اﺳﺖ .
 ﺳﭙﺲ ﺳﻨﮕﻬﺎي ﺧﺮد ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﺑﻴﻠﻬﺎي ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﻣﺴﺘﻘﺮ در ﻣﺤﻞ در واﮔﻨﻬﺎﻳﻲ  55
ﺑﺎ ﻇﺮﻓﻴﺘﻬﺎي ﺗﻦ ﺑﺎرﮔﻴﺮي ﺷﺪه  و  ﺑﻪ ذوب آﻫﻦ اﺻﻔﻬﺎن ﺣﻤﻞ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ.   Sika Robotics/Multiuse System رﺑﺎت ﭼﻨﺪﻛﺎره ﺳﻴﻜﺎ در ﺷﻬﺮﻫﺎ و زﻣﻴﻨﻬﺎﻳﻲ ﻛﻪ ﺣﺠﻢ ﺑﺎﻻﻳﻲ از ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ
ﻛﺎر اﻧﺘﻘـﺎل ﻣـﻮاد )آب , ﻓﺎﺿﻼب و (…    را ﺑﺮ ﻋﻬﺪه دارﻧـﺪ) ﻟﻮﻟـﻪ ﻫـﺎ ًﻣﺨـﺼﻮﺻﺎ ي
ﻣـﺪﻓﻮن (  ﺑﺤـﺚ ﻛﻨﺘﺮل و ﺗﻌﻤﻴﺮ و ﻧﮕﻬﺪاري ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎي اﻧﺘﻘﺎل از اﻫﻤﻴﺖ ﺑﺎﻻﻳﻲ
ﺑﺮﺧـﻮردار  اﺳﺖ.  ﺑــﺎ ﭘﻴــﺸﺮﻓﺖ ﺗﻜﻨﻮﻟﻮژﻳﻬــﺎي ﻣﺒــﺎرزه ﺑــﺎ ﺧــﻮردﮔﻲ
  , روﺷــﻬﺎي ﻧﻮﺳــﺎزي ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﻓﺎﺿﻼب ﻧﻴﺰ ﺗﻜﻤﻴﻞ ﻣﻴﺸﻮﻧﺪ. روش و وﺳـﺎﻳﻞ ﺑﻜـﺎر
رﻓﺘـﻪ ﺑـﻪ ﻧﻮع ﺧﺮاﺑﻲ ﺑﺴﺘﮕﻲ دارﻧﺪ    .      ﻗﺒﻞ از اﺟﺮاي
ﭘﻮﺷﺶ ﻣﺤﺎﻓﻆ ﻧﻬﺎﺋﻲ ﻛﺎرﻫﺎي   زﻳﺎدي اﻧﺠﺎم ﻣﻴﺸﻮد ﻛﻪ اﻳﻦ ﻛﺎرﻫﺎ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﺜﺒﻴﺖ ﺳﺎزه
ﺑﺎ ﻣﻼت ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ ,   اﻧﺪود ﻧﻔـﻮذي و ﺣﺬف ﻗﺴﻤﺘﻬﺎي ﻣﻌﻴﻮب اﺳﺖ.  دﺳﺘﮕﺎه
    رﺑﺎﺗﻴﻚ ﺳﻴﻜﺎ    ﻣﺠﻬﺰ ﺑﻪ دورﺑﻴﻦ   ﺑﻮده و  
     درون ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ را ﻃﻲ ﻛﺮده و از ﻧﻘﺎط ﻣﺨﺘﻠﻒ ﮔﺰارش ﺗﻬﻴﻪ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ.
  اﻟﺒﺘﻪ ﻗﺒﻞ از ﻓﻴﻠﻤﺒﺮداري ﺗﻮﺳﻂ دورﺑﻴﻦ ﺑﺎﻳﺪ درون ﻟﻮﻟﻪ ﺗﻮﺳـﻂ ﺟـﺖ آب ﻓـﺸﺎر
ﺑـﺎﻻ ﺷﺴﺘﻪ ﺷﻮد .  ﺷﺮﻛﺖ ﺳﻴﻜﺎ ﻳـﻦ رﻫﮕـﺬر ﺑـﻪ ِ ﺗﻤﻴﺰ ﻛﺮدن ﻟﻮﻟﻪ را ﻧﻴﺰ اﻧﺠﺎم
ﻣﻴﺪﻫﺪ و از ا ﺗﻬﻴﻪ رﺑﺎت ﻫﻮﺷﻤﻨﺪ ﺑﺮاي ﻛﺎر درون ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ﺑﺮاي ﺗﻌﻤﻴﺮ و ﻛﻨﺘﺮل ﭘﺮداﺧﺘﻪ
اﺳﺖ. رﺑﺎت از ﻳﻚ ﻣﺮﻛﺰ ﺳﻴﺎر
ﻛﻨﺘﺮل ﻣﻲ ﮔﺮدد .   رﺑﺎت در ﻃﻲﺣ ﺮﻛﺖ در
ﻟﻮﻟـﻪ از ﻃﺮﻳـﻖ دورﺑﻴﻦ ﻣﺤﻴﻂ را ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ ﻧ ﺸﺎن ﻣﻴﺪﻫﺪ ﺗﺎ در ﻣﻮرد اﺷﻜﺎﻻت ﻣﻮﺟﻮد در
ﻟﻮﻟﻪ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺑﮕﻴﺮﻧﺪ.  ﺷﺮﻛﺖ داراي ﺳﺎﺑﻘﻪ ﻛﺎر در زﻣﻴﻨﻪ آب و ﻓﺎﺿﻼب و ﺳﺪﺳﺎزي و
ﭘﺮوژه ﻫﺎي ﻛﻨﺘﺮل ﺷﻴﻤﻴﺎﻳﻲ آب و     …اﺳﺖ . ﺷﺮﻛﺖ از ﻃﺮﻳﻖ آزﻣﺎﻳﺸﮕﺎه
 اﻗﺪام ﺑﻪ ﺗﻮﻟﻴﺪ  ﭼﺴﺒﻬﺎﻳﻲ ﺑﺮاي اﺗﺼﺎل ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ و ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﻣﻮاد ﭘﻮﺷﺶ داﺧﻞ
ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ﻣﻴﻜﻨﺪ.  اﺑﺘــ  ﺪا ﻣﺤــﻞ درزﻫــﺎ ﺗﻤﻴــﺰ ﺷــﺪه و ﺳــﭙﺲ از
ﻃﺮﻳــﻖ ﻟﻮﻟــﻪ اي ﭼــﺴﺐ اﺗــﺼﺎل را وارد  (Epoxy glue).ﻣﻴﻜﻨﻨﺪ اﺳﺖ Sika ﻗﺎﺑﻠﻴﺘﻬﺎي رﺑﺎت
ﺑﻘﺮار زﻳﺮ :  1-  اﻳﻨﭻ32-8 ﺗﻌﻤﻴﺮ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ﺑﻪ ﻗﻄﺮ   2-
(urethane gel) ﻗﺎﺑﻠﻴـﺖ ﭘﻮﺷـﺎﻧﺪن ﺑـﺎ ژل اورﺗـﺎن و اﭘﻮﻛـﺴﻲ
ﻫـﺎي (two-part epoxies)دوﻗﺴﻤﺘﻲ – ﺗﺮﻛ 3 ﺣﻔﺎري و
ﻛﻨﺪن و ﭘﻮﺷﺎﻧﺪن ﻃﻮﻟﻲ ﻬﺎي ﺣﻠﻘﻮي و  – ﺟﺎﻧﺒﻲ 4 ﺗﻌﻤﻴﺮ اﺗﺼﺎﻻت  – ﺷﺪه 5 ﺧﺎرج ﻛﺮدن ﮔﻞ و ﻻي
و ﻣﻮاد ﺗﻪ ﻧﺸﻴﻦ  – اﺳﺘﻔﺎده 6 ﻣﺴﺪود ﻛﺮدن ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎي ﻓﺎﺿﻼب ﺑﺪون  – ﻛ 7
ﺑﺮﻳﺪن رﻳﺸﻪ درﺧﺘﺎن ﻧﻔﻮذ ﺮد ﻟﻮﻟﻪ ه درون