تحقیق رشته برق – طراحی و ساخت ربات میکروموس

تحقیق رشته برق – طراحی و ساخت ربات میکروموس

فهرست :  
ربات
تعاریف ربات
علم ربات
تاریخچه رباتیک
دسته بندی رباتها
دسته بندی اتحادیه رباتها
انواع رباتها
طبقه بندی رباتها
ربات آدم نما اعلام خطر
ربات تعقیب خط
ربات هایی که تماس را حس می کنند
ربات پذیرش
قطعات مورد نیاز
 خصوصیات  ATMEGA L
 ترانزیستور  TIP
 رگولاتور
سنسورها
 تعریف سنسور
 مزایای سنسورها
 سنسورها در ربات
 سنسورجهت یابی مغناطیسی
 سنسورفشاری و تماس
 سنسورگرمایی
 سنسوربویایی
 سنسو رموقعیت مغناطیسی
سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس
نحوه استفاده از سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس
  استپ موتور  step motor
  مکانیک ربات
  برنامه ربات
  شماتیک ربات