تحقیق رشته مکانیک – طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب
فهرست :
مقدمه
آشنايي با ربات
تاریخچه رباتیک
تعریف ربات و رباتیک
مزایای ربات
انواع ربات
رباتیک و کشور های صنعتی
وضعیت رباتیک در ایران
راهکار های پیشنهادی
مکانیک ربات
جابجايي
سرعت
شتاب
لوازم و قطعات استفاده شده
تصویر ربات
انتخاب سيستم حركتي ربات
سیستم حرکتی استفاده شده در ربات
انواع چرخ
انتخاب موتور مناسب
میکروکنترلر AVR–Atmega
درایور LD
Lm
سنسورها
طراحی مدارت
طراحی مدار راه انداز موتور هاي ربات
طراحی مدار سنسور ربات
نمای شماتیک کلی مدار
نرم افزار های استفاده شده
نرم افزار Bascom
معرفي ميكرو كنترلر
معرفي كريستال
Program کردن
نرم افزار proteus
خلاصه و نتیجه گیری
مراجع
دانلود فایل تحقیق رشته مکانیک – طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب
پایان نامه کارشناسی رشته مکانیک ,, طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ,پایان نامه, کارشناسی, رشته مکانیک ,, طراحی ربات فوتبالیست با ,استفاده از سیستم نوریاب