دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی صدیق

دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی صدیق

در این کتاب اصول تحلیل و طراحی سیستم های کنترل به رشته تحریر دراورده شده است.
مخاطبان اصلی کتاب، دانشجویان تمامی رشته های ممهندسی هستند که برای اولین
بار با مفاهیم مهندسی کنترل آشنا خواهند شد. خوشبختانه در طی چند سال اخیر،
کتابهای بسیاری در همین زمینه به فارسی ترجمه و تعداد کمتری تألیف شده
اند. این کتاب به درخواست گروه برق دانشگاه پیام نور تالیف گردید و در
چارچوب اهداف تالیف آن، مشخصه های خاصی مورد نظر بوده است. از جمله آن
مشخصه ها، خودآموز بودن آن است. بدین معنی که با پرهیز از مطالب حاشیه ای،
تنها آن دسته از موضوعاتی که در یک درس سه واحدی کارشناسی مورد نیاز است،
با توضیحات و مثالهای گوناگون حل شده آورده شده اند. مسایل متنوع و بسیاری
در پایان هر فصل گنجانده شده است که خواننده می تواند با حل آنها، مفاهیم
طرح شده در فصل را عمیق تر درک نماید. مراجع کتاب در دو بخش دسته بندی شده
اند. دسته اول مراجعی هستند که در پایان هر فصل آورده شده است و می توان
جهت بررسی دقیق تر مطالب و همچنین مطالب حاشیه ای در ارتباط با مطالب ارائه
شده در همان فصل، به آنها مراجعه کرد. دسته دوم، مراجع عمومی هستند که
کتابهای درسی مهندسی کنترل را شامل میگردد ارائه مطالب کتاب از بسیاری از
آنها استفاده شده است. همچنین، به منظور وسیعتر کردن دیدگاههای خواننده در
رابطه با مطالب ارائه شده و مطالب مهمی که در حاشیه دارد، در پایان فصل،
بخشی به عنوان کتاب شناسی آورده شده است، که مفاهیم تخصصی تر و پیشرفته تری
در زمینه های مطرح شده در فصل در آن آورده شده است. در تألیف کتاب از
ارائه اثبات ریاضی قضایای مطرح شده خودداری شده است و خواننده علاقهمند به
پیشینه ریاضی برخی مطالب ارائه شده می تواند به کتاب شناسی فصل مراجعه
نماید.
سرفصل مطالب :
فصل ۱ : آشنایی با سیستم های کنترل
فصل ۲ : نمایش سیستم های کنترل خطی
فصل ۳ : تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل
فصل ۴ : مکان ریشه
فصل ۵ : تحلیل پاسخ فرکانسی
فصل ۶ : روش های جبران سازی سیستم های کنترل
فصل ۷ : تحلیل و طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت