طراحی و کنترل سیستم تعلیق خودرو با استفاده از مدل 11 درجه آزادی

طراحی و کنترل سیستم تعلیق خودرو با استفاده از مدل 11 درجه آزادی

 طراحی و کنترل سیستم تعلیق خودرو با استفاده از مدل 11 درجه آزادیتعداد صفحات : 75 با فرمت ورد و قابل ویرایش در این پایان نامه سیستم تعلیق خودروی سواری ( به طور خاص 206SD) برای طراحی در نظر گرفته شده است.  مدل سازی به صورت جرم-فنر -میراگر بوده و در چهار حالت، مدل یک چهارم خودرو، نصف خودرو، خودروی کامل، و مدل 11 درجه آزادی خودرو به همراه سرنشینان انجام شده است.  کنترلر فعال PID برای مدل یک چهارم و کنترل غیرفعال بر اساس بهینه سازی برای مدل 4، 7، و 11 درجه آزادی طراحی شده است.تمامی فایل های برنامه نویسی شده در محیط MATLAB در انتهای فایل به عنوان ضمیمه قرار گرفته شده است.