پایان نامه انواع سنسور

پایان نامه انواع سنسور

سنسور یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیري می کند و آن رابه سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.سنسورها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیاي خارج و کسباطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست سنسورها تأثیر بسیار زیادي در میزانکارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از سنسورها مختلفی می توان استفادهنمود:– فاصله– رنگ– نور– صدا– حرکت و لرزش– دما– دود– و…اما چرا از سنسورها استفاده می کنیم؟ همانطور که در ابتداي این گفتار اشاره شد سنسورهااطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و کمیتهاي فیزیکی یا شیمیایی موردنظر رابه سیگنالهاي الکتریکی تبدیل می کنند.مزایاي سیگنالهاي الکتریکی را می توان بصورت زیر دستهبندي کرد:– پردازش راحتتر و ارزانتر– انتقال آسان– دقت بالا– سرعت بالا– و…سنسورهاي مورد استفاده در رباتیک:در یک دسته بندي کلی سنسور هاي مورد استفاده در رباتها را می توان در یک دسته خلاصه کرد:( Contact ) سنسورهاي تماسیمهمترین کاربردهاي این سنسور ها به این شرح می باشد:– آشکارسازي تماس دو جسم– اندازه گیري نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزاي مختلف آن ایجاد می شود .( Proximity) سنسورهاي هم جواريآشکارسازي اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این سنسور ها می باشد. انواع مختلفی از سنسورهاي هم جواري در بازار موجود است از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود:– القایی– اثرهال– خازنی– اولتراسونیک– نوري